轉動(dòng)慣量是一個(gè)很重要的參數。

那么轉動(dòng)慣量有什么用呢？

轉動(dòng)慣量取決于你電機啟停時(shí)能不能控制住電機，也就是說(shuō)起停時(shí)候穩不穩。行星減速機可以將伺服電機的轉動(dòng)慣量放大成減速機速比的平方倍，比如說(shuō)1比10的減速機，那么慣量就放大了100倍。用兩臺的話(huà)，分一半。